Как искусственный интеллект помогает сортировать мусор

Компания Nevlabs поделилась своими разработками

На протяжении пяти лет Nevlabs тестирует в «Сколково» возможности ИИ. Компания занимается разработкой сортировщиков мусора для промышленности, управляет которыми искусственный интеллект.

Глава компании Александр Неволин рассказывает, что идея сортировки отходов с помощью ИИ пришла к нему после поездки в Германию, где в магазине он увидел 7 контейнеров для разного вида мусора вместо привычных трех.

Первая попытка

Европейские страны сортируют мусор с помощью оптических приборов. Сортировщик отличает материалы отходов с помощью спектрального анализа в инфракрасном диапазоне. В России просто установить такую систему не получится, так как она должна закладываться на стадии проектирования комплексов производства.

Сотрудники Nevlabs пришли к выводу, что для нашей страны лучше всего подойдут роботы-манипуляторы, и стали разрабатывать дельта-робот. Его конструкция состоит из 3-х систем рычагов и присоски. Присоска захватывает мусор и направляет его в бак. Механизм работает со скоростью двух перебрасываний мусора в корзину за секунду, что на производстве заменяет только одного сотрудника. Кроме этого с присоской возникали проблемы — она не могла захватить сложные формы предметов, и теперь эти роботы перенаправили на заводы продуктов питания. Они укладывают продукцию в упаковки.

Вторая попытка: оптическая сортировка

Компания решила повторить западный опыт оптических сортировщиков, и при этом упростить систему распознавания. Вместо спектрального анализа ученые решили использовать возможности ИИ, который работает с обыкновенной камерой.

Nevlabs разработали сортировщик «Эстет». Он работает на базе нейронный сетей, которые распознют нужные образы. Система понимает объекты по заложенным в нее вручную примерами с фотографий. Нейросеть улавливает изображения и запоминает их. «Эстет» различает пластик по объемам, формам и даже цветам.

Такая система может заменить вихретоковый сепаратор, который отделяет цветные металлы. Однако часто механизм ошибается, т.к. его задача — притягивать банки из алюминия. Но дополнительно устройство притягивает и другие отходы с содержанием этого металла, поэтому без ручной перепроверки не обойтись. Александр Неволин отмечает, что оптическая сортировка с искусственным интеллектом будет определять только нужные объекты практически без ошибок.

Производство сортировщиков

Сами сортировщики производятся в России, электроника — в Зеленограде. В стране для них не хватает камер машинного зрения, поэтому зачастую компания закупает их у разных производителей. Также на сортировщиках — программное обеспечение Nevlabs.

Сейчас компания помогает мусоросортировочным заводам с иностранной техникой. Многие сортировщики после введения санкций остались без поддержки, и Nevlabs перепрограммировала их на собсвенный софт.

Глава компании отмечает сложность с человеческим фактором — люди пока не научились доверять ИИ. Однако это не мешает Nevlabs продавать свою технологию — ей пользуются уже на 10 предприятиях России, а также есть один турецкий заказ. ИИ поможет турецкой компании справиться с задачами, которые не берут европейские технологии. Тогда спрос на «Эстета» сильно возрастет.